经典CAN于1986年推出。[敏感词]代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知的CAN FD，并在两年后的法国巴黎第14届iCC（international CAN Conference）上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，第三代CAN通信技术CAN XL将启动。

CAN XL提供一个[敏感词]2048字节的数据字段（例如IP（Internet协议），甚至可以传输完整的以太网帧）。11位优先级字段可由网络层用于寻址和指示数据字段的内容。此外，CAN XL协议为使用的下一个更高协议提供8位指示符，其嵌入式层设置参数对于其他高层协议也很有帮助，以简化多协议堆栈。 CAN XL帧通过两个CRC（循环冗余校验）进行保护，其Hamming距离为6，这意味着可以检测到五个随机分布的比特错误。

CAN XL是一种高度可扩展的通信技术，涉及比特率和数据字段的长度。物理层仍在开发中。目标是实现高达10+ Mbit / s的比特率。 CAN XL针对面向区域的异构网络体系结构进行了优化。该方法以最优的长度满足未来车载网络的要求。汽车工业试图减少布线，以最小化重量，或者换句话说，是限制能耗。

CAN-XL与CAN-FD一样具有两个比特率相位。在仲裁阶段，经典CAN和CAN FD一样，比特率被限制为1 Mbit / s；在数据阶段，由于只有一个节点正在传输，因此可以提高比特率。

CAN XL填补了CAN FD与100BASE-T1（以太网）之间的空白

CAN XL通过保持CAN协议的优势（例如无损仲裁的冲突解决），为高达10Mbit / s的数据速率提供了出色的解决方案。填补了CAN FD与100BASE-T1（以太网）之间的空白。

  市场对下一代总线CANXL的需求  

在增加信息传输速率的基础上，现有CAN总线的各种优势也需要得到保留。
1.兼容性：向后兼容CANFD及HS-CAN
2.波特率：在数据段的传输速率[敏感词]可达10Mbps甚至20Mbps
3.有效负载长度：达到或超过以太网的帧长度

在2020年第17届国际CAN大会上CiA协会(CAN in Automation)介绍了第三代CAN通信技术CAN XL (CAN Extra Long)。CANXL是一种高度可扩展的通讯技术，其数据场长度提升至[敏感词]2048 byte。物理层仍在开发中，其目标是进一步实现高达10Mbps甚至20Mbps的传输速率。

  CANXL协议层  

CANXL是对HSCAN和CANFD的进一步扩展，在很大程度上遵循相同的运行原理，即报文仍分为仲裁段和数据段。仲裁段仍使用500kbps至1Mbps的低速率，但数据段的传输速率提升至[敏感词]20Mbps。CANXL通过位仲裁机制解决总线的访问权限问题，遵循严格的优先级判定，让更重要的报文得到更短延迟的传输。

在CiA601-1规范中定义了CANXL协议。与以太网相似，CANXL定义了两个数据链路层子层：
1.Logical Link Control (LLC)：位于OSI网络层和Media Access Control (MAC)子层中间的层。
2.Media Access Control (MAC)：负责将帧数据从LLC子层移动到Physical Signaling Sub-layer (PLS)子层，并通过位填充(Stuff-bits)和CRC (Cyclic Redundancy Check)来保护帧数据的传输。

如下图，新的LLC帧格式可支持三代CAN协议。

其中，FDF表示这帧报文是经典CAN还是CANFD，FDF选择了CANFD后，就可以额外选择XLF段，进一步表示这帧报文是CANXL。根据协议格式，CANXL有如下几个特点：

1. 在HS-CAN和CANFD中，CAN-ID字段(11 位或29 位)用于仲裁和寻址目的。在CANXL中，这些函数是分开的。11位优先级ID子字段(Priority ID)提供了CANXL数据帧的[敏感词]优先级分配，系统工程师需要为数据分配[敏感词]的优先级ID。
2. 32位接受字段AF (Acceptance Field)包含在CANXL控制器的64位硬件接受过滤器中，它可能包含节点地址或内容指示信息，可以用于包含经典CAN的高层协议。
3. 服务数据单元类型SDT (Service Data-unit Type)表示这个CANXL帧使用哪个高层协议，它是在ISO7498-4:1998中描述的嵌入式(OSI)层管理信息。可以使用以下类型的定义：
    • 遗留的基于CAN的高层协议
    • 以太网帧的隧道化
    • 经典CAN和CANFD帧的隧道化
    • TCP/IP段
    • CANopen / CANopenFD
    • J1939-21/22消息
    • 生产商自定义协议等

4. 虚拟CANID (Virtual CAN network ID)字段允许运行多达256个逻辑网络在一个单一的CANXL网络段。这允许实现由服务数据单元类型确定的多个同构逻辑网络，这个字段可以说是一个嵌入的(OSI)层管理信息，如ISO7498-4:1998所述。