1. 目前高级辅助驾驶ADAS传输数字视频主要采用以下几种技术相结合的方式

2. ‌LVDS (低压差分信号) 物理层传输：‌

• 摄像头模组（尤其是环视、后视等近距离高分辨率摄像头）与域控制器或处理单元之间，普遍使用专为汽车环境设计的LVDS接口进行原始视频信号的物理传输。
• LVDS的优点在于抗干扰能力强、功耗低、传输速率高，适合在车内复杂的电磁环境下传输高速数字视频信号。
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3. ‌车载以太网骨干网络：‌

• 经过初步处理或需要汇总传输至[敏感词]计算平台（如华为MDC）的视频数据、感知结果及其他传感器数据，通过高带宽的车载以太网进行传输。
• 车载以太网提供高吞吐量和低延迟，是实现多传感器融合（包括多路摄像头视频流）以及高速数据传输（如到云端）的核心网络基础设施。
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4. ‌云端协同传输 (5G/V2X)：‌

• 对于需要云端处理、模型更新、数据回传或车路协同（V2X）的场景，视频数据或处理后的感知信息会通过车载5G通信模块传输到云端。
• 云端的世界模型引擎需要接收车端数据，同时也会下发更新或协同信息。V2X则用于车辆与道路设施（如路侧单元RSU）交换视频或感知信息，增强环境感知能力。
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‌小结：‌

• ‌摄像头到域控/处理单元：‌ 主要依赖‌LVDS‌物理接口进行高速、可靠的原始数字视频信号传输。
• ‌域控/处理单元到[敏感词]计算平台/车内网络：‌ 依赖高带宽‌车载以太网‌传输处理后的视频流、感知数据及进行多传感器融合。
• ‌车端到云端/路侧：‌ 通过‌5G蜂窝网络‌和‌V2X（车联网）‌ 技术进行数据传输，实现云端协同计算、数据闭环、模型更新及车路协同。

因此，ADAS方案是一个结合了‌LVDS物理层接口‌、‌车载以太网骨干网‌和‌5G/V2X无线通信‌的综合传输体系，以满足不同环节对数字视频传输速率、可靠性和应用场景的需求

关于GMSL/LVDS与车载以太网的替代关系，综合技术演进和行业动态，核心结论如下：

一、短期内不会被完全取代，形成互补共存‌

1. ‌物理层不可替代性‌
   GMSL/LVDS通过‌单线集成供电+数据传输‌（PoC技术）、‌强抗干扰性‌（差分信号+屏蔽设计）及‌微秒级低延迟‌特性，在摄像头/激光雷达等传感器原始数据传输场景仍具优势。

• 例如：高分辨率摄像头需6Gbps带宽及抗电磁干扰能力，GMSL仍是主流方案。

2. ‌车载以太网的局限性‌

• 需独立供电+通信线缆，增加布线复杂度与成本；
• 协议栈处理引入毫秒级延迟，难以满足传感器实时性要求。

二、长期融合趋势：协议兼容而非直接替代‌

1. ‌GMSL向以太网靠拢‌

• ADI推出‌GMSLE‌（GMSL Enhanced），将SerDes数据封装为以太网帧传输，实现与车载以太网骨干网无缝对接；
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‌混合架构成为主流‌

三、替代边界：特定场景逐步迁移‌

1. ‌可能被替代的场景‌

• 信息娱乐系统、中控显示等‌非实时性数据‌传输，逐步转向车载以太网；
• IEEE 802.3ch标准支持10Gbps以上带宽，未来或覆盖部分视频传输需求。

2. ‌难以替代的场景‌

• 自动驾驶传感器（激光雷达/8MP摄像头）的‌原始数据流传输；
• 电磁环境复杂区域（如电机附近）的‌高可靠性链路。

结论：分层协作，长期共存‌

• ‌2025-2030年‌：GMSL/LVDS仍主导传感器链路，车载以太网主导骨干网络；
• ‌2030年后‌：GMSL通过‌以太网兼容化‌（如GMSLE）融入车载网络，但物理层特性使其在专用传感领域持续存在；
• ‌[敏感词]替代条件‌：需突破以太网物理层抗干扰、供电集成及时延瓶颈，且成本低于现有SerDes方案。

注：技术迭代速度受‌芯片成熟度‌（如TSN交换机量产进展）及‌标准统一性‌（OpenGMSL联盟进展）共同影响。

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